El Señor Soberano, Kapila, dice:
Mi querida madre, hija de un rey, ahora te explicaré el camino del yoga, que tiene como objeto la concentración de la mente. A través de esta práctica, uno se vuelve alegre y progresa paso a paso en el camino de la Verdad Absoluta.
Uno debe cumplir con sus deberes prescritos lo mejor que pueda y evitar aquellos que no le están asignados. Uno debe estar satisfecho con lo que viene por la gracia del Señor y adorar los pies de loto de un maestro espiritual.
Debemos dejar de caer en prácticas religiosas convencionales y permitirnos ser atraídos sólo por aquellas que conducen a la salvación. Hay que comer muy frugalmente y vivir siempre solo para alcanzar la más alta perfección de la existencia.
Uno debe practicar la no violencia y la veracidad, no robar y poseer sólo lo necesario para la propia subsistencia. Además, uno debe abstenerse de la actividad sexual, practicar austeridad y pureza, estudiar los Vedas y adorar a la Forma Suprema de Dios, la Suprema Personalidad de Dios.
Hay que observar el silencio, adquirir constancia mediante la práctica de diferentes posturas de yoga, dominar la circulación del aire vital, despegar los sentidos de sus objetos y luego concentrar la mente en el corazón.
Samadhi (o samadhana, o concentración, o meditación) de la mente es el acto de fijar el aliento vital y el pensamiento en uno de los seis círculos en los que el aliento vital circula dentro del cuerpo, y así concentrar la mente en los Pasatiempos trascendentes del Señor Supremo.
A través de estas prácticas, o por cualquier otro camino reconocido, uno debe lograr el control sobre la mente desenfrenada, que está contaminada por la materia y siempre cede a la tentación del placer material, y así establecerse en el pensamiento del Señor Soberano.
Después de dominar la mente y las posturas para sentarse, uno debe disponer un asiento en un lugar apartado y santificado, sentarse en él en una postura cómoda, mantener el cuerpo erguido y practicar el dominio de la respiración.
El espiritualista debe liberar el paso del soplo vital respirando de la siguiente manera: primero debe inhalar muy profundamente, luego contener la respiración y finalmente exhalar. O, invirtiendo el proceso, puede primero exhalar, luego retener el aire y finalmente inhalar. Esta práctica tiene como objetivo adquirir estabilidad mental y liberarla de todas las perturbaciones externas.
Los espiritualistas que practican estos ejercicios de respiración pronto se encuentran liberados de toda perturbación mental, así como el oro se libera de todas las impurezas cuando se sumerge en el fuego y se aviva.
Mediante la práctica de pranayama (práctica de ejercicios de respiración), uno puede eliminar las impurezas de su condición fisiológica y, mediante la concentración de la mente, liberarse de todos los actos culpables. Mediante la disciplina de los sentidos uno puede escapar del contacto con la materia, y mediante la meditación en Dios, la Persona Suprema, uno puede liberarse del control de los tres gunas, la fuente del apego material.