Hasta ahora has recibido de Mí el conocimiento analítico de la filosofía sankhya. Ahora recibe el conocimiento del yoga (yoga: práctica de unión y comunión con Dios), que te permite actuar sin estar atado a tus acciones. Cuando esta inteligencia te guíe, podrás romper las cadenas del karma (karma: ley de acción y reacción, o ley de causa y efecto).

Para quien camina por esta senda, ningún esfuerzo es en vano, ningún beneficio obtenido se pierde jamás; el paso más pequeño nos libra del miedo más espantoso.

Quien camina por esta senda es firme en su empeño y persigue un único objetivo. En cambio, la mente de quien carece de esta firmeza se pierde en muchos caminos oblicuos.

El hombre incauto se aferra al lenguaje florido de los Vedas (Vedas: las escrituras sagradas originales), que enseñan diversas prácticas para alcanzar los planetas de las delicias, el renacimiento favorable, la obtención de poder y otros beneficios. Inflamado por el deseo de las alegrías de una vida opulenta, no ve más allá.

Demasiado apegado a los placeres de los sentidos, la riqueza y la fama, y extraviado por estos deseos, nadie conoce la firme resolución de servir al Señor Supremo con amor y devoción.

Supera las tres gunas (los tres atributos y modos de influencia de la naturaleza material: virtud, pasión e ignorancia), esas influencias de la naturaleza material que son el objeto principal de los Vedas. Libérate de la dualidad, abandona todo deseo de posesión material y de paz; únete firmemente al Supremo.

Porque, al igual que una gran lámina de agua llena todas las funciones del pozo a la vez, quien conoce el propósito último de los Vedas cosechará así todos los beneficios que proporcionan.

Tienes derecho a realizar los deberes que te corresponden, pero no a disfrutar de los frutos de tus acciones; nunca pienses que eres la causa de las consecuencias de la acción, y en ningún momento busques escapar de tu deber.

Sé firme en el yoga. Cumple con tu deber sin estar atado ni por el éxito ni por el fracaso. Esta igualdad del alma se llama yoga.

Libérate de todos los actos materiales mediante el servicio devocional, absórbete en él. Aquellos que aspiran a los frutos de sus actos son «avaros».

El servicio devocional puede liberar a uno en esta vida de las consecuencias de la acción, buena o mala. Por lo tanto, esfuérzate por alcanzar el arte de actuar en yoga.

Absorto en el servicio devocional, el sabio se refugia en el Señor y, renunciando a los frutos de sus acciones en este mundo, se libera del ciclo de la muerte y el renacimiento. Así alcanza el estado que está más allá del sufrimiento.