Le Seigneur apparut ensuite sous la forme de Nara et Narayana, les fils jumeaux du roi Dharma et de son épouse. Sous cette forme, Il entreprit une ascèse sévère et exemplaire, visant à la maîtrise des sens.

Comme le roi Rsabha l'enseignait jadis à ses fils, la soumission volontaire à une ascèse en vue d'atteindre la réalisation spirituelle, constitue l'unique devoir de l'homme, et le Seigneur, sous la forme de Nara et Narayana Rsis, s'y est Lui-même plié, afin de nous indiquer la voie à suivre.

On continue d'adorer l'Avatar Narayana à Badari-narayana, dans les Himalayas.

Puis, le Seigneur apparut en la Personne de l’Avatar Kapila, le plus haut de tous les êtres accomplis. Il apparu au cours du satya-yuga, l’âge d’or, en tant que fils de Kardama Muni et de Devahuti, afin d'exposer la philosophie du sankhya dévotionnel. Il appartient également au groupe des douze mahajanas et est un des sept principaux philosophes de l'Inde.

Son œuvre fut d'exposer à Asuri Brahmana la connaissance, alors oubliée, de la métaphysique et des éléments de la création.

Il y a, au total, vingt-quatre éléments matériels, qu'explique individuellement et en détail la philosophie du sankhya, généralement assimilée à la métaphysique par les érudits occidentaux. Le mot sankhya, dans son sens étymologique, désigne ce qui explique clairement et en détail l'univers, par l'analyse des éléments matériels.

L'avatar Kapila guide les âmes déchues et les enrichit de savoir et de dévotion afin qu'elles puissent retourner auprès de Dieu. Le Seigneur Kapila est apparu sur terre pour donner le savoir spirituel aux âmes conditionnées, égarées.

L’Avatar suivant fut le fils du sage Atri. Né, en réponse à sa prière, du sein d'Anasuya, il développa la science spirituelle devant des personnages tels qu'Alarka, Prahlada, et d'autres encore [Yadu, Haihaya...].

Le Seigneur apparut donc, cette fois, sous la forme de Dattatreya, fils d'Atri Rsi et d'Anasuya. Anasuya, l'épouse d'Atri Rsi, adressa la prière suivante à Brahma, Visnu et Siva :

« Si j'ai su vous satisfaire, mes seigneurs, et si vous désirez que je sollicite auprès de vous quelque bénédiction, faites que tous trois je puisse vous avoir dans un seul fils. »

Sa requête fut acceptée, et c'est ainsi qu'apparut Dattatreya, qui répandit la science de l'âme et instruisit plus particulièrement Alarka, Prahlada, Yadu, Haihaya...

L’Avatar suivant fut Yajna, fils de Prajapati Ruci et d'Akuti, son épouse. Il régna, assisté des êtres célestes comme Yama, son fils, et d'autres au cours de l'ère du Svayambhuva Manu.