Vikarma: Acción contraria a las normas de las sagradas escrituras, o acción culpable.

Akarma: Acción no sujeta a la ley del karma.

A las almas condicionadas que han venido al mundo material para entregarse a los placeres de los sentidos se les permite hacerlo de acuerdo con ciertos principios reguladores; si violan estos principios, serán juzgados y castigados por Yamaraja. Los enviará a los planetas infernales y los castigará adecuadamente para que vuelvan a la conciencia de Krishna, Dios, la Persona Suprema. Sin embargo, bajo la influencia de maya, la energía de la ilusión del Señor, las almas condicionadas permanecen hechizadas por la ignorancia. Así, incluso después de ser castigados repetidamente por Yamaraja, no se enmiendan, sino que siguen viviendo condicionados por la materia y se entregan a los actos pecaminosos.

El alma puede experimentar dos formas de transmigración después de dejar su cuerpo actual. Un tipo de transmigración o reencarnación consiste en ir al que juzga los actos pecaminosos, y que se llama Yamaraja. La otra es ir a los planetas superiores, o al mundo espiritual. Los enviados de Yamaraja, (el señor de la muerte y juez de los pecadores) los Yamadutas, se ocupan de las personas que, para mantener una familia, están absortas en actividades destinadas a los placeres de los sentidos. En el momento de la muerte, aquellos que se han empeñado en satisfacer sus deseos materiales son puestos bajo el cuidado de los Yamadutas. Los Yamadutas agarran al moribundo y lo llevan al planeta donde reside Yamaraja.

Todo ser vivo, el alma, está revestido de un cuerpo sutil (etéreo) y de un cuerpo grueso (material). El cuerpo sutil está formado por la mente, la inteligencia, el falso ego y la conciencia. Ahora, los agentes de Yamaraja cubren el cuerpo sutil del criminal y lo llevan ante Yamaraja para que reciba el castigo que pueda tolerar. No es el trabajo de los agentes de Yamaraja para poner a nadie a la muerte. En cualquier caso, es imposible matar el alma, que es de naturaleza eterna. El ser individual simplemente tiene que sufrir las consecuencias de las faltas que ha cometido en su deseo de satisfacer sus sentidos.

El Señor Supremo dice: «Cuando los agentes de Yamaraja se lo llevan, tiembla en sus manos, presa del miedo. A lo largo del camino le muerden los perros, y entonces recuerda las faltas de su vida. Por lo tanto, se encuentra en una terrible angustia».

Al pasar de nuestro planeta al de Yamaraja, el criminal detenido por los enviados de Yamaraja es atacado por muchos perros que le ladran y muerden con el único propósito de recordarle los actos pecaminosos en los que se ha entregado por el placer de los sentidos. El ser se vuelve prácticamente ciego y privado de toda razón cuando surge en él el ardiente deseo de disfrutar de sus sentidos. Entonces se olvida de todo. Atraído excesivamente por los placeres materiales, el ser pierde toda la inteligencia y olvida que tendrá que sufrir las consecuencias de sus actos. Vemos aquí que los perros que sirven a Yamaraja permiten al ser caído recordar sus actos culpables. En efecto, mientras vivimos en el cuerpo de la materia densa, los mismos