Llega por su propia voluntad, cuando la irreligión prevalece y la verdadera religión desaparece. Los principios de la espiritualidad están contenidos en los Vedas, las sagradas escrituras originales llamadas «el verdadero evangelio», el evangelio eterno que no tiene principio ni fin, y uno se degrada al rango de los impíos tan pronto como descuida su seguimiento. Estos principios son las leyes de Dios. Sólo Dios puede crear una religión. Fue Él, por tanto, quien enunció originalmente los Vedas en el corazón de Brahma, el primer ser creado. Los principios de la verdadera religión son las instrucciones directas de la Persona Suprema y se encuentran en todo el Bhagavad-gita (o Palabras de Krishna, Cristo, Dios, la Persona Suprema). Los Vedas pretenden establecer estos principios bajo la guía del Señor Supremo, quien afirma que la cumbre de la espiritualidad es la entrega sólo a Él. Por lo tanto, los principios védicos nos llevan a la meta final de la entrega total a Dios.

Sin embargo, cada vez que los hombres de naturaleza demoníaca socavan estos principios, el Señor aparece. Por lo tanto, cada Avatar tiene una misión particular que cumplir, una misión descrita en las escrituras reveladas. Nadie puede ser considerado un Avatar si no responde al anuncio de estos escritos y si no aparece en ellos.

Algunos dicen que el Señor sólo se aparece en la India: esto no es cierto. Él puede manifestarse donde y cuando quiera. Cuando viene, de una u otra forma, da a los hombres tantos conocimientos espirituales como puedan asimilar según el lugar y las circunstancias en que se encuentren. Pero la misión de todos los Avatares sigue siendo la misma: conducir a la humanidad hacia la conciencia de Dios y los principios espirituales.

A veces Krishna desciende personalmente; otras veces envía a su representante, que puede ser su hijo, su siervo o él mismo disfrazado. Los principios enseñados por los distintos Avatares son siempre los mismos, pero según las circunstancias, adoptan una forma a veces simplificada, a veces elaborada. La misión de los Avatares es siempre revivir en cada uno la conciencia de Krishna, Dios, la Persona Suprema, que, aunque siempre presente, a veces se vuelve inmanifestada.

El Señor Krishna, Dios, la Persona Suprema, muestra gran bondad a las almas olvidadizas, encarnadas y condicionadas por la materia. Por eso aparece en persona, y da a los hombres su enseñanza, o envía a sus hijos desde su reino para que lo representen y llamen de nuevo a Él a todas las almas caídas.

Hace cinco mil años Él se apareció en Su forma personal, original y absoluta, y de nuevo recientemente, hace 500 años, apareció en la forma del Señor Chaitanya Mahaprabhu, el Avatar de Oro, con el mismo propósito, para manifestar Su misericordia especial a las almas caídas de la era actual, la era del hierro y la industria.

Las emanaciones del Señor Krishna que aparecen dentro de la creación material se llaman «Avatares», o encarnaciones.