Le Seigneur Bienheureux dit: « J'ai donné cette science impérissable, la science du yoga, à Vivasvan, l’être céleste du soleil, et Vivasvan l'enseigna à Manu, le père de l'humanité. Et Manu l'enseigna à Iksvaku ».
Les principaux Manus de notre galaxie sont les suivants: Yajna en tant que Svayambhuva Manu, Vibhu en tant que Svarocisa Manu, Satyasena en tant qu'Uttama Manu, Hari en tant que Tamasa Manu, Vaikuntha en tant que Raivata Manu, Ajita en tant que Caksusa Manu, Vamana en tant que Vaivasvata Manu, Sarvabhauma en tant que Savarni Manu, Rsabha en tant que Daksa-savarni Manu, Visvaksena en tant que Brahma-savarni Manu, Dharmasetu en tant que Dharma-savarni Manu, Sudhama en tant que Rudra-savarni Manu, Yogesvara en tant que Deva-savarni Manu et Brhadbhanu en tant qu'Indra-savarni Manu. Tels sont les noms d'une série de quatorze Manus, tels qu'ils s'échelonnent sur la durée d'un jour de Brahma, le démiurge, premier être créé et régent de notre galaxie, placé à ce poste par Dieu. En sanskrit, le mot homme se dit manusya, ce qui signifie « descendant de Manu ».
Nous avons le choix.
Au moment de la mort nous pouvons demeurer dans l'univers matériel, ou bien nous rendre dans le royaume de Dieu.
Dieu, le Seigneur Suprême dit: « Car ce sont les pensées, les souvenirs de l'être à l'instant de quitter le corps, qui déterminent sa condition future. On le dit non manifesté et impérissable, ce royaume suprême, but ultime; pour celui qui l'atteint, point de retour (en l’univers matériel). Ce monde, c'est Ma demeure absolue. Quiconque, au trépas, à l'instant même de quitter le corps, se souvient de Moi seul, atteint aussitôt Ma demeure, n'en doute pas. »
Retenons bien cette idée: celui qui, à l'instant précis de sa mort, pense à Krishna, Dieu, dans sa forme originelle, ira vers Lui, et atteindra le monde spirituel. Celui qui pense à Lui au moment de la mort obtient aussitôt un corps spirituel, tout de connaissance, de félicité et d’éternité, et atteint le royaume de Dieu, car nous revêtons un corps spirituel et abandonnons nos corps matériels (de matière dense et éthéré) selon des règles bien établies. Ainsi, lorsque nous mourons, notre prochain corps est déjà déterminé, non par nous, mais par des autorités supérieures, en fonction des actes que nous avons commis dans la vie qui s'achève. Selon nos actes dans cette vie, nous serons élevés ou dégradés. Nous préparons donc aujourd'hui notre vie future. C'est pourquoi une existence de préparation spirituelle nous garantit, après la mort, le bénéfice d'un corps spirituel, semblable à celui du Seigneur, et le retour en son royaume. Nous devons pour cela ardemment le désirer. Tel est le premier choix.