De même qu’en accomplissant divers actes de vertu on accède à différents niveaux de vie édénique, paradisiaque, en agissant de manière impie, on est plongé dans différentes conditions de vie infernales. Ceux qui sont influencés par l’ignorance se livrent à divers actes coupables, et selon l’étendue de leur ignorance, ils doivent subir des conditions de vie infernales de différents niveaux. Celui qui agit dans l’ignorance sous l’emprise de la folie connaîtra des souffrances moindres. Celui qui se livre à des actes coupables en connaissant la différence entre la vertu et l’impiété tombe dans un enfer aux souffrances intermédiaires. Quant à celui qui agit dans l’ignorance et de manière impie du fait de sa nature athée, il se voit infliger les pires châtiments infernaux. A cause de l’ignorance, chaque être vivant est transporté par divers désirs sur des milliers de planètes infernales différentes, et ce, depuis des temps immémoriaux.
Chaque galaxie est divisée en trois régions majeures. La plus haute est composée de milliers de planètes édéniques, paradisiaques, la région intermédiaire est composée de milliers de planètes du type terrestre, et la région inférieure appelée « Enfer », est composée de milliers de planètes infernales. L’enfer est situé dans la partie sud de la galaxie, sous la région intermédiaire, et il en est ainsi pour chaque galaxie du cosmos matériel.
Le roi des Pitas (Les ancêtres défunts ou âmes des disparues qui habitent la planète Pitirloka) se nomme Yamaraja, le très puissant fils de l’être céleste du Soleil. Il habite Pitirloka avec ses serviteurs personnels, les Yamadutas; se conformant aux règles établies par le Seigneur Suprême, Krishna, il leur enjoint de lui amener tous les pécheurs sitôt après leur mort. Lorsque ceux-ci sont en sa présence, il les juge équitablement selon les fautes spécifiques dont ils se sont rendus coupables; ensuite, il les envoie sur l'une des nombreuses planètes infernales pour y être châtiés en conséquence.
Le royaume de Yamaraja compte des centaines et des milliers de planètes infernales, et tous les êtres impies rejoignent l’une ou l’autre de ces planètes selon leur degré d’impiété. Yamaraja est désigné par Krishna, Dieu, la Personne Suprême pour veiller à ce que les êtres humains ne violent pas les règles qu’Il a établies. Il a ainsi le titre de « maître du destin des êtres et maître de la mort », et « juge des pécheurs ».
L’âme peut connaître deux formes de transmigrations ou réincarnations après avoir quitté son corps. La première forme de réincarnation consiste à se rendre auprès de celui qui juge les actes pécheurs, Yamaraja, et la seconde forme c’est celle qui consiste à se rendre sur les planètes supérieures de la galaxie, ou jusqu’au monde spirituel.
Les envoyés de Yamaraja, les Yamadutas, traitent les personnes qui, pour entretenir une famille, s’absorbent dans des activités visant les plaisirs des sens. A l’instant de la mort, ceux qui se sont acharnés à assouvir leurs désirs matériels sont placés sous la garde des Yamadutas. Ces derniers s’emparent du mourant et l’emmènent sur la planète où réside Yamaraja.
L’homme est en réalité une trilogie. L’âme spirituelle, ce que chacun de nous est réellement, est enfermée dans un corps éthéré, et ce dernier est enfermé dans une enveloppe charnelle. Or, les agents de Yamaraja recouvrent le corps éthéré du criminel et l’emmènent devant le seigneur Yamaraja pour être jugé, et que lui soit infligé un châtiment qu’il puisse tolérer. Il n’est pas du ressort des agents de Yamaraja de mettre à mort qui que ce soit. De toute manière, il est impossible de tuer l’âme, de nature éternelle. L’être spirituel individuel doit simplement subir les conséquences des fautes qu’il a commises en voulant satisfaire ses sens.