L’Enfer est gouverné par Yamaraja, nommé à ce poste par Krishna, Dieu, la Personne Suprême.

Le roi des Pitas (Les ancêtres défunts ou âmes des disparues qui habitent la planète Pitirloka) se nomme Yamaraja, le très puissant fils de l’être céleste du Soleil.

Il habite Pitirloka avec ses serviteurs personnels, les Yamadutas ; se conformant aux règles établies par le Seigneur Suprême, Krishna, il leur enjoint de lui amener tous les pécheurs sitôt après leur mort. Lorsque ceux-ci sont en sa présence, il les juge équitablement selon les fautes spécifiques dont ils se sont rendus coupables. Ensuite, il les envoie sur l'une des nombreuses planètes infernales pour y être châtiés en conséquence.

Le royaume de Yamaraja compte des centaines et des milliers de planètes infernales, et tous les êtres impies rejoignent l’une ou l’autre de ces planètes selon leur degré d’impiété. Yamaraja est désigné par Krishna, Dieu, la Personne Suprême pour veiller à ce que les êtres humains ne violent pas les règles qu’Il a établies. Il a ainsi le titre de « maître du destin des êtres, maître de la mort et juge des pécheurs ».

L’âme peut connaître deux formes de réincarnations après avoir quitté son corps.

La première forme de réincarnation consiste à se rendre auprès de celui qui juge les actes pécheurs, Yamaraja, et la seconde forme, c’est celle qui consiste à se rendre sur les planètes supérieures de la galaxie, ou jusqu’au monde spirituel.

Les envoyés de Yamaraja, les Yamadutas, traitent les personnes qui, pour entretenir une famille, s’absorbent dans des activités visant les plaisirs des sens. A l’instant de la mort, ceux qui se sont acharnés à assouvir leurs désirs matériels sont placés sous la garde des Yamadutas. Ces derniers s’emparent du mourant et l’emmènent sur la planète où réside Yamaraja.

L’homme est en réalité une trilogie. L’âme spirituelle, ce que chacun de nous est réellement, est enfermée dans un corps éthéré, et ce dernier est à son tour enfermé dans une enveloppe charnelle.

Or, les agents de Yamaraja recouvrent le corps éthéré du criminel et l’emmènent devant le seigneur Yamaraja pour être jugé, et que lui soit infligé un châtiment qu’il puisse tolérer. Il n’est pas du ressort des agents de Yamaraja de mettre à mort qui que ce soit. De toute manière, il est impossible de tuer l’âme, de nature éternelle. L’être spirituel individuel doit simplement subir les conséquences des fautes qu’il a commises en voulant satisfaire ses sens.