Toutes les planètes infernales se situent dans la partie sud de l'univers matériel (la galaxie). Il en est ainsi pour chaque univers matériel, ou galaxie du cosmos matériel.

Le roi des Pitas (Les ancêtres défunts ou âmes des disparues qui habitent la planète Pitirloka) se nomme Yamaraja, le très puissant fils de l’être céleste du Soleil. Il habite Pitrloka avec ses serviteurs personnels, les Yamadutas; se conformant aux règles établies par le Seigneur Suprême, il leur enjoint de lui amener tous les pécheurs sitôt après leur mort. Lorsque ceux-ci sont en sa présence, il les juge équitablement selon les fautes spécifiques dont ils se sont rendus coupables; ensuite, il les envoie sur l'une des nombreuses planètes infernales pour y être châtiés en conséquence.

Le royaume de Yamaraja compte des centaines et des milliers de planètes infernales, et tous les êtres impies rejoignent l'une ou l'autre de ces planètes selon leur degré d'impiété.

Yamaraja est désigné par le Seigneur Suprême pour veiller à ce que les êtres humains ne violent pas les règles qu'Il a établies. Il a ainsi le titre de « maître du destin des êtres et maître de la mort », « Juge des pécheurs ».

Le Seigneur enseigne : « La nature de l'action est fort complexe, difficile à comprendre; il faut donc bien distinguer l'action légitime, l'action condamnable et l'inaction. »

Il faut connaître la nature du karma, du vikarma et de l'akarma, et agir en conséquence; telle est la loi établie par le Seigneur Suprême.

Karma: Loi de la nature selon laquelle toute action matérielle, bonne ou mauvaise, entraîne obligatoirement des conséquences, lesquelles ont pour effet d'enchaîner toujours davantage son auteur à l'existence matérielle et au cycle des morts et des renaissances.

Vikarma : Action contraire aux normes des saintes écritures, ou action coupable.

Akarma : Action non soumise à la loi du karma.

Les âmes conditionnées, venues dans l'univers matériel afin de s'y livrer aux plaisirs des sens, ont la possibilité de le faire suivant certains principes régulateurs; si elles violent ces principes, elles seront jugées et punies par Yamaraja. Celui-ci les expédiera sur les planètes infernales et les châtiera comme il convient en vue de les ramener à la conscience de Krishna, Dieu, la Personne Suprême. Cependant, sous l'influence de maya, l’énergie d’illusion du Seigneur, les âmes conditionnées demeurent ensorcelées par l'ignorance. Ainsi, même après avoir été châtiées de façon répétée par Yamaraja, elles ne s'amendent pas, mais continuent de vivre conditionnées par la matière et de se livrer à des actes coupables.

L'âme peut connaître deux formes de transmigration après avoir quitté son corps actuel. Une sorte de transmigration ou réincarnation consiste à se rendre auprès de